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加工厂的挑战
- 传统灌模修磨工序多,流程长,时间成本高
- 模型脏,累的工作环境使新员工不愿意从事,老员工多,人工及管理成本高
- 涉及石膏的切割,打磨设备多,安全性低,粉尘不利于员工健康
时间线
灌石膏&修整
将石膏粉和水按照对应的比例混合好之后,通过震荡机,在托盘内灌入石膏,等待石膏硬化,此过程一般需要1小时,石膏硬化之后,对模型边缘进行适当的修整
1h
种钉&加底座上颌架
在需要进行分割的代型下面使用种钉机打孔,将钉粘接在代型底部;完成模型底部加底座的操作;最后将模型使用石膏安装在颌架上,必要的时候需要借助咬合记录
2h 20min
分割+修边
使用手持锯子或其他类似的工具,将代型从石膏模型上切割下来,并在显微镜下,使用球钻,手术刀等对边缘进行修整,确保边缘清晰准确
10min
扫描设计冠
使用模型扫描仪,对整副石膏模型和代型进行扫描,并在扫描数据上进行冠桥或其他修复品种的设计
15min
排版切削
将设计好的冠导入CAM软件进行排版加支撑,并计算,计算完成的NC文件导入切削机开始加工
20min
染色烧结
氧化锆冠桥使用专用的染色剂进行染色,烘干之后,放入烧结炉,使用合适的烧结曲线进行烧结;如玻璃陶瓷修复体,则使用结晶炉进行结晶
4h 20min
黑格不分割石膏扫描方案流程
灌石膏
将石膏粉和水按照对应的比例混合好之后,通过震荡机,在托盘内灌入石膏,等待石膏硬化,此过程一般需要1小时
1h
筛选&边缘修整
使用黑格提供的专用筛选治具,对模型进行筛选,符合要求的使用球钻或手术刀,对基牙边缘进行修整。不符合要求的模型任然通过传统方法进行制作
5min
扫描
将修整过的模型,放入模型扫描仪进行扫描,确保边缘及邻接扫描清晰完整
5min
设计冠&模型
使用3shape或exocad等常用的设计软件设计上部冠及数字化模型,模型可根据选择设计成模型&分割代型或模型&单独代型
15min
排版切削
将设计好的冠导入CAM软件进行排版加支撑,并计算,计算完成的NC文件导入切削机开始加工
20min
排版切片
使用黑格自研的streamflow排版软件,一键自动完成摆正,代型抬升,加支撑,网格底板,切片等工作,切片完成后可发送到Net账户,通过Net账户下发切片数据到打印机
2min
染色烧结
氧化锆冠桥使用专用的染色剂进行染色,烘干之后,放入烧结炉,使用合适的烧结曲线进行烧结;如玻璃陶瓷修复体,则使用结晶炉进行结晶
4h 20min
打印&后处理
选择对应的切片数据开始打印,打印前,确保打印材料准确且足够,打印平台复位。打印完成后,按照黑格提供的标准SOP对模型进行固化及清洗
1h
相比于传统流程,新流程节省约30%的时间
模型筛选
传统的分割代型,扫描时,仓扫可单独对代型进行环绕式扫描,因此,代型及边缘区域可扫描清晰完整,由于新流程采用未分割的模型进行扫描,邻接区域空间狭小,因此,对仓扫设备的扫描能力提出了一定的要求。在扫描模型时,仓扫设备上至少2颗摄像头同时捕捉到对应区域,此区域才有可能被扫描到,因此,一台仓扫设备是否能够准确扫描到邻接区域,和该设备摄像头之间的夹角有很大的关系
如何快速的确定当前选定模型是否能被扫描仪完整的扫描出来?
基于扫描仪的扫描原理,我们制作了不同夹角的模型筛选治具,用于模仿扫描仪的扫描镜头,对石膏模型邻接区域进行测量,以快速筛选适合于当前扫描仪扫描的模型。
模型筛选
专用筛选治具
使用不分割石膏扫描出来的数据打印的模型是否和石膏一致?
在实际戴牙过程中,我们发现,医生对于冠桥戴冠的偏差感知主要体现在邻接上,加工厂在对冠进行邻接调整时,使用不同厚度的咬合纸,在测试中发现,邻接偏差在0.03及以内的货件,在使用咬合纸进行邻接检测时,其偏差均能够达到出货标准。以下为不分割石膏模型与使用该不分割模型扫描打印的数据做逆扫匹配分析
在确保打印环境,光路清洁,前后处理等均按照黑格官方要求的情况下,打印模型均能够和石膏模型保持一致
case1 最大偏差:0.017
case2 最大偏差0.02
case3 几乎无偏差
不分割石膏扫打印模型与石膏模型戴冠效果对比
在实际使用过程中,扫描仪的校准、打印机的光强校准及光路清洁和严格执行标准的前后处理对于得到一个稳定准确的打印模型至关重要,同时,石膏模型在后续戴冠调整过程中,会存在磨耗的情况,是的最终出货时,冠在石膏模型上的邻接实际会比患者口内松;而3D打印模型表面耐磨性要明显高于石膏模型,在使用时,几乎不会存在磨损的情况,因此,使用3D打印进行新工艺的转化时,应该要及时调整出货质检标准
- 不分割石膏扫打印模型
- 石膏模型戴冠效果
案例 1
案例 2
案例 3

黑格不分割石膏扫描方案优势
- 无需分割代型及上颌架,模型打印与氧化锆冠切削烧结同期进行,效率提高30%
- 新流程工艺简单,人工操作少,且打印模型耐磨性高,结果更可控
- 数字化工艺,对传统经验的依赖性降低,降低人工成本和管理成本